发明 一种基于物联网的苹果采摘系统
苹果 智慧农业 水果 苹果 智慧农业 水果 【苹果 智慧农业 水果】 【苹果】 3人
A01D46/30 A01D46/22 G01D21/02 B07C5/34 B07C5/36
摘要：发明属于农业生产领域，为一种基于物联网的苹果采摘系统，一种基于物联网的苹果采摘系统,包括底座，所述底座前侧上端转动设有转台,所述转台转动设有第一伸缩杆，所述转台上端铰接第一控制杆，所述第一控制杆铰接第二控制杆，所述第二控制杆与所述第一伸缩杆铰接，所述第一伸缩杆滑动设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆滑动设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆滑动设有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆上端铰接位置控制台。本发明在苹果采摘的过程中，依托物联网自动识别苹果的位置后对单个苹果进行扫描检测和摘取，在摘取过程中就完成对苹果品质的筛选分类，且采摘过程不会损伤苹果。
