发明 球传动轮毂减速器（包装机械减速 物流分拣系统、物料配送、仓储等等 AGV系统减速 工厂 流水线）
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F16H13/08 H02K7/10 F16H57/028
摘要：本发明属于包装机械设备技术领域，涉及一种球传动轮毂减速器，包括壳体结构及转动设置于壳体结构内的输出结构，输入轴转动设置于输出结构内并与输出结构同轴设置，输入轴的输出端与壳体结构之间设置减速结构；所述减速结构包括设置于输入轴输出段的偏心部，偏心部上通过第一轴承转动支承摆线盘，摆线盘一侧表面的内摆线槽与输出结构相对应端面设置的外摆线槽之间通过第一传动钢球组实现相互联动，所述摆线盘另一侧表面设置若干个延伸方向一致的一字槽，摆线盘与壳体结构之间还转动设置十字盘。该减速器结构简单合理、使用可靠、能够实现高效的减速传动。
