发明 一种集装箱内部自动码垛机 【优惠一千】
码垛机 物流 仓储 货运 装运 装货 自动化码垛 【码垛机 物流 仓储 货运 装运 装货 自动化码垛】 2人
B65G61/00
摘要：本发明公开了一种集装箱内部自动码垛机，包括连接部分、机架部分、抓取部分、卸料部分、检测部分、传送带，所述连接部分、所述抓取部分、所述卸料部分、所述检测部分、所述传送带均与所述机架部分连接；本发明通过传送带将物料送到机架部分的承载台，由抓取部分抓取，并通过其包括的三坐标机构放在卸料部分上，再由卸料部分将物料摆放到集装箱第一排的第一层，层层码垛，直到码到最顶层，然后自动码垛机和传送带同步后退适当距离，从前往后一排排码垛，码垛过程实现全自动化；抓取部分打开时其活动抓手与集装箱内壁平行，不占用额外空间，有利于物料尽可能靠近集装箱侧壁码垛，不浪费空间，节约人力的同时提高工作效率。
