发明 零件智能夹取方法
零件定位 零件夹取 【 零件定位 零件夹取 】 【轨道交通】 【 零件定位 零件 夹取 夹具】 3人
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摘要：本发明涉及零件定位领域，具体涉及一种零件智能夹取方法，包括如下步骤：S1:将零件顶端固定，两个气缸的活塞杆对零件进行夹持；S2:当零件发生偏移时，零件将挤压检测片中和其接触的检测片，检测片上转动连接的螺纹杆向零件偏转的方向移动，螺纹杆穿过的螺纹孔使螺纹杆移动的过程中发生转动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动将驱动调整机构对零件的偏移进行调整；S3:当调整机构对零件的偏移进行调整以后，零件将不再挤压检测片，检测片在弹簧的弹性回复作用下往被零件挤压时相反的方向移动，螺纹杆随着检测片旋转移动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动后驱动调整机构停止对零件的调整。
