发明 水下自动切割打磨机器人
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B25J11/00
摘要：本发明提供了一种水下自动切割打磨机器人，其特征在于：它包括运动箱，所述运动箱上端安装摄像头，下端连接转盘，所述转盘套接齿条杆，运动箱两侧铰接安装连杆，所述连杆上安装着电磁铁和吸盘，所述吸盘连接高压管，所述高压管与双向水泵连接；所述连杆与运动箱之间通过电动推杆连接，所述齿条杆两端分别焊接U形板，所述U形板上分别安装两个电磁铁和两个吸盘；所述齿条杆的前端安装V形板，后端两侧通过连板连接两个保护罩，所述保护罩内安装螺旋桨；所述运动箱的后端安装喷射机械臂。该水下自动切割打磨机器人，可切割、打磨、清理水下设备，操作人员只需岸上遥控，安全方便。
