发明 基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法 【特价15】
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G05B13/04 G06N3/006
摘要：本申请提供了一种基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法，包括：根据磁悬浮平台上钢球的实际悬浮高度和预设悬浮高度，构建麻雀搜索算法的适应度函数；将线性自抗扰控制器的待整定参数与麻雀的位置矢量进行关联；初始化麻雀种群，计算麻雀种群中每个麻雀个体的适应度值；根据适应度值，将所述麻雀种群中的麻雀划分为发现者和跟随者，并同时确定出预警者；对所述发现者、跟随者以及预警者的位置进行迭代更新；当达到迭代次数阈值时，停止更新，输出所述麻雀种群的全局最优值位置，完成参数整定。通过采用麻雀搜索算法对线性自抗扰控制进行参数整定的方式，使磁悬浮平台能稳定运行，同时也解决了线性自抗扰控制参数调整困难问题。
