发明 取料装置
机械加工 金属 五金 机床 自动化 定位检测 取料装置 料盒 手机壳 【机械加工 金属 五金 机床 自动化 定位检测 取料装置 料盒 手机壳】 1人
B25J15/00
摘要：一种取料装置，包括机械手连接件、连接所述机械手连接件的搬运板、以及若干安装于所述搬运板内的弹性的夹料密封圈；各所述夹料密封圈内具有充气腔；各所述夹料密封圈的中间部位具有贯穿所述搬运板的夹料腔；各所述夹料密封圈的外壁上设有连通所述充气腔的气嘴。本发明通过夹料密封圈充气膨胀抱紧无油衬套，不仅实现了取料装置能抓紧无油衬套，还使得无油衬套不会被刮伤或产生勒痕，保护了无油衬套。
