发明 一种音频环境交互的转向控制方法及装置 【特价15】
智能驾驶 交通安全 汽车防撞预警 电机控制 数字音频 【智能驾驶 交通安全 汽车防撞预警 电机控制 数字音频】 1人
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摘要：本申请涉及智能驾驶领域，具体涉及一种音频环境交互的转向控制方法及装置；所述方法包括感知层通过声音传感器捕捉车内实时音频数据，包括声强电压数据和声波模拟数据；决策层将接收到的实时声强电压数据通过扭矩系数变换得到扭矩控制参数；决策层将接收到的实时声波模拟数据通过快速傅里叶变换以及频率系数处理，得到电流加载速度；执行层将实时的扭矩控制参数和电流加载速度输入至电机控制单元中，控制方向盘产生匹配当前实时音频数据下的节奏震动；本发明可捕获车内实时音乐音频进行音频幅频转换，并传输到电机控制单元，使方向盘产生节奏震动，加强驾驶员对驾驶的沉浸感，提高驾驶安全性。
