发明 基于朴素贝叶斯分类算法的道路破坏性预测自动驾驶方法（车辆自动驾驶方法、无人驾驶）
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G06V20/58 G06V10/764 G06V10/82
摘要：基于朴素贝叶斯分类算法的道路破坏性预测自动驾驶方法，包括模型构建阶段a、破坏性预测阶段b及驾驶策略构建与执行阶段c；通过阶段a对地震历史道路破坏图像进行三次分类以构建出多组数据集，通过对每组数据集进行识别以获取针对每组数据集中每个目标物的样本集，基于构建的朴素贝叶斯分类模型对目标物进行训练；通过阶段b计算出车辆所属震区并获取与其所属震区对应的样本集，对车辆行驶方向上的目标物并对其进行特征属性的识别；计算出与该目标物对应的倒塌分类标签以将其确认为倒塌目标；通过阶段c生成目标物倒塌的道路模型并对车辆进行相应的自动驾驶控制。以便对车辆进行与道路破坏性预测结果相对应的驾驶策略控制以避开倒塌的目标物。
