发明 一种基于成像传感器的高精度可见光定位方法（变更中）【特价15】
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G01S5/16
摘要：本发明提供了一种基于成像传感器的高精度可见光定位方法。该方法通过对定位系统模型以及成像透视投影的建模和分析，在保证透镜位置不变的情况下，可将任意倾斜状态下拍摄的图像调整为与LED平面相对平行的图像，基于所提出的两者像素之间的精确映射关系表达式，从而实现精准定位。该方法克服了现有技术实施时LED灯具中心和LED成像中心无法对应而引起定位不准，或需要同时检测到数量较多的LED灯具才能进行定位等显著技术缺点，具有较好的实际应用价值。
