发明 基于无线通讯的机器人跟随系统
机器人系统 【机器人】 【机器人协同】 基于无线通讯的机器人跟随系统【机器人】 【机器人 跟随系统 无线通讯 无限通信】 4人
B25J9/16
摘要：本发明涉及一种基于无线通讯的机器人跟随系统，包括：若干搜救机器人、用于提供电能的电能补给机器人，以及若干搜救机器人保持队形从原地向疑似目标的方向进行，依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索；当疑似搜索区域未发现目标时，则遗留一搜救机器人在该疑似搜索区域内，其余搜救机器人继续进行；当在下一疑似搜索区域发现目标后，电能补给机器人从原地出发，沿搜救机器人的进行路径携同遗留搜救机器人共同前往目标位置。
