发明 智能外骨骼机器人
2人
B25J11/00 B25J19/00 B25J19/06
摘要：本发明公开了智能外骨骼机器人，属于外骨骼型机器人技术领域，包括背板、安装侧板、第一安装夹板、主架、防撞板、第一安装轴、连接组件、侧移组件、传动组件和板材定位组件，所述第一安装夹板的一侧外壁上固定安装有第一马达，所述第一马达的输出轴一端通过转轴安装有主架；本发明通过在外部安装有具有缓冲垫的防撞板，在平常对于该机器人使用时，该防撞板可起到侧面有效防撞保护效果，在平常使用时，若侧面触碰到障碍物，此时防撞板可发生偏转，此时第一扭曲回复弹簧可进行一定程度的借力，对于冲击力进行良好缓冲，待冲击力消除，驱使防撞板自动复位，使该机器人具有良好的防碰撞效果。
