发明 一种自动化拣选耗材的仓储配送装置及方法 【特价15】
仓储配送 智能仓储 供应链物流 移动机器人 自动导航小车 仓储货运 仓库 物流自动化 【仓储配送 智能仓储 供应链物流 移动机器人 自动导航小车 仓储货运 仓库 物流自动化】 1人
B65G1/04 B65G1/137
摘要：本发明涉及耗材拣选配送技术领域,公开了一种自动化拣选耗材的仓储配送装置及方法，包括导航配送底座、竖直支撑台、升降机构、升降台、拣选机械手以及内嵌整合系统，升降台的顶部固定连接有U形限位框A和U形限位框B，竖直支撑台的外部对称开设有均匀分布的换位槽，竖直支撑台远离升降台的一侧对称固定连接有均匀分布的U形暂存框，U形限位框A、U形限位框B和U形暂存框的内部均均匀转动连接有滚筒,U形限位框A与U形暂存框、U形限位框B与U形暂存框之间均设置有上下料机构，换位槽的内部设置有限位机构。本发明在一次往复作业中可完成多个订单的分拣配送，同时能够对拣选料箱进行自主限位和解除限位作用，大大提高了装置的自动化程度。
