发明 一种张力反馈机器人关节连接机构（特价）
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B25J18/02 B25J17/00
摘要：本发明公开了一种张力反馈机器人关节连接机构，包括底盘，所述底盘的上表面转动连接有旋转板，所述旋转板的上表面固定连接有机架，所述机架呈L字形且位于机架的中部与顶部分别设置有升降机构和夹持机构，本发明的有益效果是：通过多个关节臂与传动臂相互连接，只需要利用一个气缸伸缩来带动各个构件活动，相互之间不断收缩，从而实现夹持，不必担心关节部位会受线条的阻碍影响，更加安全可靠；通过设置可调节的升降机构，方便对加工件进行支撑，适用于不同高度的加工件，通过在整个机架下方设置螺纹槽，可方便调节整个设备的方位；通过在翘板一侧设置气缸，从而调节整个关节部件与支撑板之间的夹角，从而扩大适用范围。
