发明 出货机构及自助出货机
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G07F11/16
摘要：本发明提供了一种出货机构及自助出货机，涉及自助出货机的技术领域，该出货机构包括：转轴、叶片和监控设备，其中，叶片为单侧可弯曲叶片，叶片的数量为多个，多个叶片设置在转轴上，且多个叶片以绕转轴的同一个方向弯曲；转轴用于沿第一方向或第二方向带动叶片转动，其中，第一方向为和叶片弯曲方向相反的方向，第二方向为和叶片弯曲方向相同的方向；监控设备用于监测目标叶片与目标储物道的相对位置，并根据相对位置控制转轴沿第一方向转动而使目标叶片接触目标储物道的货物，且控制转轴沿第二方向转动而使目标叶片拨落目标储物道的货物。本发明缓解了传统出货机构无法满足用户根据储物道来选择货物的技术问题。
