发明 板形工件包边装置的上料臂摆臂控制系统[特价][优惠一千]
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摘要：一种板形工件包边装置的上料臂摆臂控制系统，由比较环节上料臂运行控制环节Cα、上料臂摆角控制驱动环节Drα、上料臂逆变触发模块Gα、上料臂逆变执行模块Aα、上料臂旋摆电机Mα和上料臂摆角信号处理模块DTα构成。上料臂给定摆角信号αR与上料臂摆角反馈信号α在中比较，产生上料臂转角偏差信号△α；经Cα计算处理，△α转换成为上料臂摆角控制信号αC；经Drα放大，αC成为上料臂运行驱动信号αDr，在Gα、Aα的级联环节Gα‑Aα，αDr触发PWM三相逆变桥，向上料臂旋摆电机输出三相驱动电流——iαA、iαB和iαC，该电流驱动Mα，转换产生上料臂摆角输出信号αout；经DTα检测、反馈，αout以α引入
