发明 一种针对板材的机器人码垛系统特价15
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B65G57/04 B65G57/00
摘要：本申请公开了一种针对板材的机器人码垛系统，包括码垛机器人以及承载机构，所述码垛机器人端部设置有抓取机构，用于抓取板材堆叠至所述承载机构上，所述承载机构包括承载座以及固定器，所述固定器设置于所述承载座的四边并围成承载区，所述固定器包括若干串联的分隔块，所述分隔块能够在驱动机构的驱动下垫设至板材底部，以及在板材取出时从底部的板材移开。机器人带动抓取机构吸取板材后，放置于承载区时，每放置一块板材驱动机构斗能够自动添加分隔块至板材底部，而且在板材取下时能够移开分隔块，避免对下一板材的搬离造成影响，无需人工和多余的机器人进行操作，有助于提高码垛效率以及降低成本。
