发明 一种六自由度运动平台 【全款优惠1000】
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B25H1/00
摘要：本发明公开了一种六自由度运动平台，属于多自由度运动平台技术领域，包括旋转底座、旋转台、运动机构和平台，旋转台转动设置在旋转底座上，运动机构设置在旋转台上，平台与运动机构活动连接；旋转台的底部设置有凸环，凸环内设置有空腔，空腔内设置有滚珠和弹簧；旋转底座上设置有与凸环相互配合的轨道，轨道的两侧设置有辊轮，轨道的底部设置有与滚珠配合的滚珠滑道；本发明通过由垂向气缸、角度气缸和伸缩气缸组成的运动机构可以执行平台在空间六个自由度的运动，通过将常见的单气缸分解设置成多个气缸组成的运动结构可以提高动作执行时的平缓性和连贯性，使动作的完成更加顺畅和丝滑，该设计可以大大提高该运动平台的作业效率和效果。
