发明 一种售货机器人防堵货方法
【售货机 售货柜 商场 购物】 【售货机 售货柜 商场 购物 售货 售卖】 【变速机构 传动装置 变速箱 离合器】 2人
G07F11/36
摘要：本发明提供一种售货机器人防堵货方法,所述方法包括步骤1:当出货通道卡货时,逻辑控制使得自下而上从第一层至出货层的不同旋转货道层的叶片均沿出货旋转方向再运动0.05~0.5倍出货角度再返回,若售货机器人底部落货检测开关检测到落货成功即完成防堵货方案,如果机器人底部落货检测开关仍未检测到落货成功,则再实施步骤1一次,或者直接进入步骤2;步骤2:售货机器人中设置有电梯式防堵机构,用于在竖直方向上对货品施力和物理碰撞货品因而疏通落货通道,在步骤1触发后且实施一到两次仍未能疏通落货通道,则启动步骤2。本发明提供的售货机器人防堵货方法能完全避免售货机器人内部卡货和堵货的情况。
