发明 一种单电机导轮换向驱动两层停车设备的机构及控制【两层停车、电机驱动、智能停车】
【两层停车 电机驱动 智能停车】 【 智能停车 车辆纠偏 】 立体车库 智慧停车 停车场 智能停车 物业管理 【 立体车库 智慧停车 停车场 智能停车 物业管理 】 7人
E04H6/06
摘要：适合家庭或指定用户使用的独立两层停车设备，其中的非对称双立柱型式具有倾覆力矩小的独特优势，但传统形式的载车板升降驱动机构难以适应这种新颖结构的停车设备的实际需求。为使得载车板能够同步升降，通常采取双电机变频驱动，增加旋转编码器检测和单片机开环控制同步的方式来实现，或者采用液压双油缸加上机械强制同步的方式，而这些方式均存在结构和控制相对复杂的缺点。本发明采用单电机驱动，利用若干组导轮换向，以简单的设置使得双立柱结构的两层停车设备获得钢丝绳曳引同步升降，其关键点在于曳引绳轮和换向导轮实际上都是安装在载车板之上，与载车板随动，具有结构简单、控制简单、刚性好、稳定性好、造价低等优点，值得推广使用。
