发明 一种多无人机辅助的物联网数据采集方法【优惠一千】 【不用公示】 【不用二次变更】
物联网 无人机辅助 数据采集 1人
H04W4/38 H04W4/40 H04W4/021 H04W84/18
摘要：本发明涉及一种多无人机辅助的物联网数据采集方法，属于物联网领域。首先，一组满电量的无人机从同一起始位置出发，并且考虑其数据采集过程中的能量消耗；其次，当无人机处在悬停阶段时，会判断当前覆盖范围内是否包含传感器节点，若有，则会对传感器节点进行数据采集工作，若没有，则跳过悬停阶段继续飞行到下一位置，由于目标区域较大，所以多个无人机之间会进行协同，以更好地完成数据采集任务；最后，在数据采集任务时间截止后，输出数据采集率、地理公平性以及所有无人机的能量消耗。本发明可以减少无人机的能量消耗，提高数据采集率以及数据采集的地理公平性。
