发明 一种仿人手式草莓采摘装置
【农业自动化和智慧农业 】 2人
A01D46/24
摘要：本发明公开了一种仿人手式草莓采摘装置，包括采摘装置、输送装置和收集装置，整体支撑座通过插槽固定在收集箱进料口的下方，旋转轴的一端固定在支撑板下端，旋转轴的另一端设置在整体支撑座上并相对其转动；带轮Ⅰ通过轴安装在支撑板上，摇柄的一端穿过安装孔与带轮Ⅰ同轴连接；带轮Ⅰ与棘轮同轴连接；连杆的一端与带轮Ⅱ的圆盘铰接后组成曲柄机构，所述钢绳的一端与固定杆连接，钢绳的另一端穿过中指板与前指板的后端连接，所述弹簧Ⅰ套在前指板与中指板之间的钢绳上，弹簧Ⅱ套在中指板与固定杆之间的钢绳上。无需人工采用弯腰下蹲的方式采摘，从而降低人工的劳动强度；另外可同时采摘多个草莓，从而大大提高采摘效率，而且也节约劳动资源。
