实用 一种农用分拣机械手
农产品加工 2人
A01D46/30 B25J11/00 B25J15/02
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种农用分拣机械手，包括旋转杆，所述旋转杆的外表面一侧与衔接轴连接，所述衔接轴的顶端与第二电机连接，所述第二电机的顶端连接有固定杆，所述固定杆的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部连接有夹持爪；本实用新型通过设有旋转杆，通过第二电机驱动将伸缩杆从固定杆内部向外移动，用于对农产品进行夹持，夹持后的农产品通过伸缩杆回移到电机表面一侧，使得农产品掉落至存储盒内部，当需要对另一侧的农产品进行采摘时，通过第一电机驱动带动底盘旋转，使得夹持爪对相反方向的农产品进行采摘，避免因只能固定方向采摘农产品导致的局限性，提升产品实用性。
