发明 灵敏准确的复杂路况车道偏移实时预警系统
智能驾驶 智能交通 人工智能 自动控制 车道偏离预警 车载影像 【智能驾驶 智能交通 人工智能 自动控制 车道偏离预警 车载影像】 2人
G06V20/58 G06V10/30 G06T7/13
摘要：本申请以开发智能辅助驾驶系统的实际应用为背景，在车载ARM平台上设计实现一种极速的车道偏移实时预警系统，提出影像W‑r扩展动态评估的极速车道线识别算法，实时检测出车道信息，考虑机动车在车道中的横向速度的大小，提出将两种预警策略结合，第一种在横向速度不大时采用便捷的机动车和车道相对距离进行预警判断，在横向速度比较大的情况下，采用左右车道线线在影像中的偏移率来进行车道偏离判断；本申请无需对影像进行透视变换，不用测量单目摄像头的外参数和内参数，对单目摄像头要求低,给使用者带来了极的方便。同时算法时间复杂度小，速度快、实用性及适用性强，在复杂路况车道偏移实时预警上具有巨大价值和广阔市场。
