实用 一种旋转上料机械臂
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B25J15/00 B25J15/06
摘要:本实用新型公开机械臂技术领域,具体的说是一种旋转上料机械臂,包括机械臂主体和底座,所述机械臂主体一侧设置有连接抓手的固定架,所述机械臂主体外侧螺栓固定有连接支管的真空泵,所述支管远离真空泵的一端螺丝固定有对工件进行吸附的真空吸盘,所述固定架外侧螺丝固定有带动螺纹丝杆外的螺纹块进行移动的电机,所述螺纹块外侧焊接有带动真空吸盘进行移动的驱动杆;本实用新型通过设置的真空泵、电机、螺纹丝杆、螺纹块、驱动杆、真空吸盘和驱动杆,解决了现有的旋转上料机械臂在使用时,工件移动的稳定性较差的问题。