实用 高精度双夹爪夹持机构
夹具 机械加工 【 夹具 机械加工 】 高精度双夹爪夹持机构【 夹具 机械加工 】 1人
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摘要：本实用新型公开了高精度双夹爪夹持机构，包括固定板，所述固定板的下端外表面固定连接有夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板的上端外表面固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的前端固定连接有夹爪右连接块与夹爪左连接块，且夹爪左连接块位于夹爪右连接块的一侧。本实用新型所述的高精度双夹爪夹持机构，将两套夹爪通过相应的连接块分别固定在夹爪气缸滑块和辅助滑轨滑块上，再通过浮动连接板、台阶螺丝和设置的压缩弹簧使两套夹爪实现主夹爪带动附夹爪进行浮动连接，该机构主要适用于安装在机械手、机器人与PPU等移动机构上配合使用，能够保证高精度高稳定性的情况下减少一个启动夹爪，内部采用精简空间结构及配套的控制。
