发明 一种焊接机器人
焊接机器人 工业机器人 工业自动化 （焊接机器人 工业自动化） 1人
B23K37/00 B23K37/02
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人，包括安装底座，所述安装底座的顶部安装有支撑框架，所述支撑框架左侧的内腔安装有左连接底座，所述左连接底座的右侧设有右连接底座。通过五轴辅助机械臂和转动移动机构组件的设置，五轴辅助机械臂带动转动移动机构组件进行移动，通过转动移动机构组件带动钢板在左侧滚轮和右侧滚轮上移动，还可以带动管道在左侧滚轮和右侧滚轮中进行转动，进而解决了钢管在焊接的过程中其底部会存在死角，这个死角焊接机器人无法焊接到，因此需要人工的介入，通过人工对钢管进行转动以及对钢板进行移动，这时人工会进入到机械臂的操作范围中，从而导致在生产过程中存在安全性的问题以及费时费力的问题。
