发明 带放大机构的摆动导杆式摆线推进器
【船舶推进】 【3D打印成型】 【 船舶推进 】 4人
B63H1/04
摘要：本发明公开了一种带放大机构的摆动导杆式摆线推进器，包括电机、回转箱、叶片和至少一个舵机，所述电机通过主轴和连接轴驱动所述回转箱回转，所述叶片的上端具有一个叶片轴，所述叶片轴通过轴承与所述回转箱连接，所述回转箱内设有导杆滑块机构，所述导杆滑块机构包括星形连杆、滑块轴和导杆，所述星形连杆包括中心轴和若干支杆，所述支杆、滑块轴、导杆的数量分别与所述叶片的数量一致，对应的，所述滑块轴固定于所述支杆的端部，所述导杆上设有可供所述滑块轴滑移的滑轨，所述导杆的一端与所述叶片轴固定；该摆线推进器还包括由所述舵机驱动的星形连杆平移机构。本发明可实现摆线推进器的叶片的摆动规律，同时可实现偏心率在较大范围内的无极变化，可实现推进力在360°范围内推进方向和大小的无极变化，具有优异的操纵性能。
