发明 整套外墙清洁机器人设备及其外墙清洗方法【建筑】 【特价】
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A47L11/38 A47L11/40 B25J11/00 E04G23/00
摘要:本发明公开了一种整套外墙清洁机器人设备及其外墙清洗方法,包括滑动位移机构和旋转变位机构,滑动位移机构用于吸住外界墙面和带动旋转变位机构移动,旋转变位机构包括旋转变位组件和清洁组件;旋转变位组件包括第一连接板、连接盘、外齿圈、上支架、旋转变位驱动机、下支架、活动板和第一静电吸盘,下支架上设有第一电磁铁,活动板上设有第一连接柱,第一连接柱套设有第一弹簧,清洁组件连接在上支架,并用于对外界墙面进行清洁;本发明通过设置旋转变位取件带动滑动位移机构旋转,以及滑动位移机构带动旋转变位机构移动,从而实现整个墙面的清洁工作,代替人工高空作业,解决人工高空作业方式存在的安全隐患,且适应性强,结构灵活,提高工作效率。