实用 一种可更换夹具的码垛机器人【码垛 机器人】
【码垛 机器人】 一种可更换夹具的码垛机器人【码垛 机器人】 1人
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摘要：本实用新型公开了一种可更换夹具的码垛机器人，包括多边形安装辊和夹具本体，多边形安装辊的表面固定连接有安装座，安装座设置有三个且呈环形等距离分布，夹具本体的两侧均固定连接有插板，安装座内壁的两侧与插板的表面滑动连接。本实用新型通过设置电磁铁，开启电磁铁将传动板吸附，接着传动板便向内侧移动，这时夹具本体便不在受到前后限位，接着使用者便可拉动需要更换维修的夹紧向正面拔动取下，然后便可将夹具本体更换，解决了虽然能够通过旋转多边形安装辊来旋转更换夹具，但夹具若是在使用过程中出现损坏时，使用者只能够通过使用扳手并旋转螺栓才能够将损坏的夹具更换成全新夹具的问题，达到了便于将损坏的夹具更换的效果。
