发明 熔模输送机械手
（熔模铸造 金属模具） 1人
B25J11/00 B25J9/10 B25J15/02 B22C9/04
摘要：本发明涉及一种熔模输送机械手。主要解决了熔模铸造制壳时工人劳动强度大及工作效率低的问题。其特征在于：还包括转臂(4)、升降滑轨(5)、回转轴(6)、转臂伺服电机(7)、升降气缸(8)、滑座(9)、气动夹紧装置(10)及夹紧装置支座(11)，转臂(4)固定在回转轴(6)上且能随同回转轴(6)在水平面内转动；夹钳气缸(15)动作能够使连杆式夹钳(14)收拢或松开；夹紧装置支座(11)上端铰接有摆动气缸(24)，摆动气缸(24)的活塞杆与吊篮架(13)上方相铰接。本发明能够抓紧熔模树组，使熔模树组上下移动、自身旋转和横向抬起摆动，替代了人工输送熔模树组，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。
