发明 一种码垛机械手
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B25J15/08 B65G61/00
摘要：本发明公开了一种码垛机械手，包括架杆，所述架杆的底端内侧活动连接有夹手，所述夹手的顶端安装有驱动杆，所述夹手的内侧设有内板，所述第一翼板通过伸缩调节杆与第二翼板相连。该码垛机械手，通过伸缩调节杆、内板和固定齿的配合，手动转动扣帽使其带动内环型板转动于底筒内，同时在扣帽转动时通过第一螺纹套和第二螺纹套的配合带动拉杆上下转动伸缩调节于底筒内，进而通过顶板的上下移动推动内板使其通过第一活动件在夹手的内侧进行角度的调节，方便了对固定齿的角度进行调节，使内板和固定齿成具有一定斜度的对捆草进行夹合，提高了对捆草的夹合效果，使夹手的夹合捆草时更加稳定，保证了码垛效果。
