发明 onoi分布运动协调算法的多目标系统跟踪方法（无人机系统）公示二变 放心推特价
无人机 物流 农业 安防 交通 航天 救援 仓储 军事 【无人机 物流 农业 安防 交通 航天 救援 仓储 军事】 1人
G05B13/04
摘要：本发明公开的属于自动控制与智能系统技术领域，具体为基于自适应最优控制方法和Voronoi分布运动协调算法的多目标系统跟踪方法，包括具体步骤如下：计算多目标系统的初始概率密度函数和动态障碍物的空间分布；获取多目标系统的状态演化路径，所述路径由时变高斯混合模型表示；构建包含多目标系统和动态障碍物的障碍地图函数，通过自适应最优控制方法计算系统的最优密度路径。本发明引入了自适应最优控制方法和Voronoi分布运动协调算法，通过高斯混合模型(GMM)和障碍地图函数的构建，能够准确地描述和预测大规模多目标系统在动态环境中的状态演化。
