发明 一种仓储用全自动堆垛设备 1人 B65G1/04 B65G1/137 G06K7/14
摘要：本申请涉及一种仓储用全自动堆垛设备，其包括轨道组件、双立柱门架、行走机构、载货台、提升机构、自动双向伸缩货叉、PLC控制柜和水平效验组件；水平效验组件安装在载货台上，与PLC控制柜连接，用于在载货台运动过程中或载货台随双立柱门架运行过程中效验载货台与立体仓库的货架仓储格的对应水平位置。本申请能够实现堆垛设备自适应调节，保证物料正常存取，达到有效提高立体仓库货物出入库效率以及降低设备维护成本的效果。
