发明 自动码垛设备
码垛 堆叠 搬运 码垛 堆叠 搬运 1人
B65G47/26 B65G47/88
摘要：本自动码垛设备包括主体升降架，与主体升降架水平滑动连接的承接板，并且在承接板和主体升降架之间设有驱动承接板水平滑动的侧边驱动装置；拨料机构，用于将逐一落在承接板同一位置上的物料包沿着承接板长度方向逐一拨动，使得所述物料包沿着承接板长度方向间隔分布；整理脱料机构，用于将承接板上的所述间隔分布的物料包整理排放在同一排上，在承接板排放有至少一排整齐的物料包并且当承接板往落料方向移动时该整理脱料机构迫使一排整齐的物料包向远离落料方向的一侧脱离承接板；升降平移机构，驱动主体升降架在XYZ三个方向移动。
