发明 基于RBF神经网络的无人车【特价】
神经网络 车辆控制 无人车 智能车辆 智能机器人 算法 人工智能 互联网技术 【神经网络 车辆控制 无人车 智能车辆 智能机器人 算法 人工智能 互联网技术 】 1人
G06F18/214 G06F18/25 G06N3/0464 G06N3/06 G06N3/08
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体为一种基于RBF神经网络的无人车控制方法，包括：S100：获取障碍物数据并进行预处理；S200：建立基于RBF神经网络模型的控制模型；S300：构建样本训练样本集，对控制模型进行训练；S400：将预处理后的障碍物数据输入控制模型进行处理，输出控制参数。本申请的一种基于RBF神经网络的无人车控制方法，能够根据障碍物距离和角度信息，生成对速度以及角度的控制量，进而实现智能控制；可以简化避障控制过程中对传感器数据的处理逻辑和复杂度；传感器发生变动时，不需要对控制逻辑的算法进行其他改动，通用性强，易于拓展维护。
