发明 一种工业搬运机器人
工业机器人 搬运机器人 物流 （工业机器人 物流） 1人
B65G47/90 B65G41/00
摘要：本发明公开了一种工业搬运机器人，具体涉及机械手技术领域，包括安装有电机的电机安装座，电机的输出轴驱动连接有连接座；连接于连接座上的输送带安装架，输送带安装架上安装有输送带；固接于输送带安装架一端的两个固定臂，两个固定臂分别布置于输送带安装架两侧；设于固定臂上的夹持臂，固定臂设有用于驱动夹持臂运动的夹持驱动装置。通过夹持驱动装置驱动两个夹持臂对包装盒进行夹持，同时能够将包装盒夹持转运至输送带的入料端，再由输送带对包装盒进行输送，且通过电机驱动输送带安装架旋转，使得输送带的出料端能够旋转至不同的工序或工位，进而便于将不同型号的产品对应地输送至不同工序或工位。
