发明 一种工业生产运输智能机器人抓取装置特价
工业机器人 机械臂 生产线机器人 流水线机器人 1人
B25J9/12 B25J9/00 B25J15/08 B25J15/02 B25J18/02
摘要：本发明公开了一种工业生产运输智能机器人抓取装置，包括底座、安装机构和升降机构，所述底座上设有安装槽，安装槽内设有安装块，所述安装块左右两端设有定位块，安装槽内壁对应定位块设有定位槽，定位块与定位槽相卡接，且底座上端对应定位块左右对称设有安装机构，所述安装块上端设有电机，电机上端设有升降机构，升降机构上端设有连接座，连接座上端设有活动座，活动座上活动连接第一机械臂。本发明使用时，当机械爪在进行抓取时，抓取的物件会与限位板相贴合，同时通过设置的第二弹簧的弹力作用和限位板结构的配合使用，限位板可以对抓取的物件进行进一步的夹持，防止抓取的物件发生掉落。
