发明 跑步机涂装转挂机器人
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B65G47/61
摘要：本发明涉及跑步机技术领域，尤其是涉及跑步机涂装转挂机器人，其包括有一机座，机座上设有可实现升降及转动的机械手，机械手的外端具有拾取部；一满足物件悬挂运送的悬挂器，其上端具有挂钩，挂钩活动挂接涂装线上的移动钩；悬挂器上还设有匹配机械手的拾取部拾取连接的卡部。机械手安装在一升降座上，升降座通过螺纹孔组装在一立式设置的丝杆上，丝杆组装在机座上并由第一电机驱动；升降座上还组装有驱动机械手转动的第二电机。本发明实现以机器代人，将不同涂装线上的产品进行转挂，减少人力资源，提高生产效率，降低成本；结构简单，易制作，投资成本低，符合产业利用，有利于推动跑步机涂装运作，实现自动化生产。
