发明 一种机器人涂胶工作站的涂胶质里检测系统及方法
机器人 【机器人】 【新能源 工业机器人 自动化】 【工业机器人 涂胶】 4人
G06T7/00 G06T7/13 G06T7/62 G01N21/84
摘要：本发明公开了一种机器人涂胶工作站的涂胶质量检测系统及方法，属于机器人涂胶检测技术领域。本发明包括以下步骤：步骤一：利用工业相机对机器人涂胶工作过程进行实时监控，基于监控图像对涂胶溢胶面积和溢胶扩散时间进行采集，并通过采集数据对涂胶的黏合系数进行计算；步骤二：基于黏合系数对不同厚度涂胶的固化时间进行计算；步骤三：根据涂胶黏合系数和固化时间对涂胶质量进行检测；步骤四：基于涂胶固化时间对涂胶路径进行调整，本发明区别于现有技术中计算涂胶厚度是否一致对涂胶综合质量进行评判，避免涂胶内部存在气泡，导致涂胶经过一段时间后厚度发生变化，提高了涂胶质量检测精度。
