发明 具有锁定模式的平面运动并联机器人 特价15、公示中 不用二变
工业机器人 作业机器人 运动仿真 PM 动平台 精密 机械臂 【工业机器人 作业机器人 运动仿真 PM 动平台 精密 机械臂】 1人
B25J9/00 B25J19/00 B25J11/00
摘要：本发明公开具有锁定模式的平面运动并联机器人，包括有定平台及动平台，定平台与动平台之间设置有第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链；第一运动支链包括有依次连接的第一支链组件、第三连杆组件、第二支链组件、第八连杆组件、第三支链组件、第十二连杆组件及第十七转动副R117；第一支链组件还与定平台连接，第十七转动副R117还与动平台连接。该机器人的动平台的运动模式能够变为锁定模式，在锁定模式下具有较强的承载能力和静态刚度从而提升动平台的静态承载能力和刚度。
