实用 一种六轮并联自调底盘机构
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摘要：本实用新型涉及一种六轮并联自调底盘机构，所述六轮并联自调底盘机构包括机架，还包括前支架、中支架、后支架和行走组件，所述前支架上端铰接与机架下表面中部、下端向前倾斜且位于机架前部下方，所述中支架上端铰接与机架下表面前部、下端向后倾斜且位于机架中部下方，所述后支架上端铰接与机架下表面后部、下端向后倾斜且位于机架后部下方，所述行走组件的数量为三个，三个所述行走组件分别设置于前支架、中支架和后支架下端。本实用新型的目的在于解决或至少减轻现有的攀爬楼梯的行走设备结构复杂、运行不稳的问题，提供一种六轮并联自调底盘机构。
