实用 一种工业机器人底盘
工业机器人 机器人底盘 【工业机器人 机器人底盘】 工业机器人机器人底盘 1人
B25J19/00
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人底盘，包括防撞机构和防划机构；所述防撞机构包括底座和支撑板，所述支撑板固定连接于底座的顶部，所述支撑板的两侧均铰接有盖板，所述底座的两侧均对称安装有移动轮；所述防划机构包括底板和安装板，所述安装板固定连接于底座的内部一侧，所述安装板的一侧等距分布安装有套筒，所述套筒的一侧套装有螺纹套；本实用新型通过连接杆配合限位杆和螺纹套进行底板与安装板的连接，配合弹簧使底板可以在一定范围内上下移动，通过底板对本实用新型底部进行防划保护，且底板可动，减少底部产生摩擦时对底板的损伤，便于在需要时将底板拆下对其进行更换维护，并便于进行底座内部设备的维护。
