发明 多功能机器人
码垛 堆叠机器人 1人
B08B9/051 A61B1/00 A61B1/267
摘要:本申请提供一种多功能机器人,包括:底座、四个拉力部、若干个弹性部以及若干个堆叠设置的转动机构,还包括:安装在底座上的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机;四个拉力部沿转动机构的堆叠方向延伸,且均匀阵列分布于转动机构的周侧,弹性部套设于四个拉力部的外侧,且抵接于转动机构;拉力部的一端连接于远离底座一侧的转动机构,拉力部的另一端连接于第一电机、第二电机、第三电机和第四电机;当第一电机开启使得与第一电机连接的拉力部收缩时,拉力部带动弹性部压缩,转动机构产生变形,朝向第一电机拉伸的一侧倾斜。本申请提供的技术方案具有实现多个功能的优点。