发明 工业机器人轴向自适应柔性法兰
法兰 自动化配件 柔性法兰 法兰 自动化配件 柔性法兰 1人
B25J9/00 B25J15/00
摘要：本发明公开了一种工业机器人轴向自适应柔性法兰，包括基座、二自由度法兰、连接球和方键；基座上设有半球形槽，半球形槽内设有连接球，半球形槽内设有键槽一，连接球顶端设有键槽二，键槽一和键槽二相互垂直，半球形槽和连接球之间设有方键，方键的上半部位于键槽一内，方键的下半部位于键槽二内，连接球底端与二自由度法兰固定连接。本发明中法兰的二个端面能够在外力作用下产生一定程度相对偏转，并在外力消失后恢复初始位置，因而允许工业机器人末端与工件存在一定程度轴向误差，使夹具能更灵活、有效地抓取工件，且使用方便、结构简单、成本低，在工业自动化领域具有广泛的推广意义。
