发明 一种便于拆装的机器人连接机构
机器人 伸缩机械臂 机械臂连接结构 【机器人 伸缩机械臂 机械臂连接结构】 2人
B25J9/00 B25J9/12
摘要：本发明公开了一种便于拆装的机器人连接机构，包括伸缩功能件和旋转功能件，伸缩功能件包括外圈壳体、滑动杆和内圈壳体，外圈壳体内设置有内圈壳体，内圈壳体由滑动杆驱动。使用时，需先开启动力箱，使动力箱驱动第一转轴转动，使固接于第一转轴上的连接块带动两个滑动挡杆在内圈壳体内做周转运动，又因为滑动杆的一端与滑动挡杆滑动配合，另一端与内圈壳体的侧面固接，并伸出于内圈壳体的侧面，其伸出端又卡合于限位圈内，因此，当滑动杆依靠滑动挡杆和限位圈做移动时，会依靠限位圈的约束，做前进或者后退，以此来达到伸缩功能。当需要拆卸时，只需要拧开固定螺母即可完成对伸缩功能件的拆分。
