发明 一种机器人模组传动速度测试用的采样评估系统及方法
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B25J19/00 G01D21/02
摘要：本发明涉及机器人模组测试技术领域，公开了一种机器人模组传动速度测试用的采样评估系统及方法，本实发明分别通过加速度采集模块和路径采集模块采集机械臂传动速度测试过程中x、y、z三个方向的货物的加速度数据和位移数据；通过重力采集模块采集货物重量，根据货物的重量依次对机械臂传动速度进行4个阶段测试，获取第i阶段下货物在x、y、z三个方向上的加速度数据，若某个时刻某个方向的加速度大于设定阈值，则说明当前机械臂状态存在风险，否则，通过公式计算机械臂传动过程潜在风险系数，避免测试过程中未能发现潜在风险，造成使用过程事故，然后，继续对潜在风险分析结果进行验证，避免出现误判，造成损失。
