发明 一种机器人运动控制系统的升级方法及系统
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G05B23/02
摘要：本发明公开了一种机器人运动控制系统的升级方法及系统，该方法包括：获取上位机的升级命令，开启机器人运动控制系统的主芯片的切换标志位及升级标志位以启动升级，并在启动升级后关闭所述切换标志位；获取所述上位机的升级数据包，对所述机器人运动控制系统的主芯片进行擦除工作及烧写工作以进行升级，并在升级完成后关闭所述升级标志位。该发明的有益效果为：通过机器人运动控制系统所连上位机无线获取升级包，从而规避掉机器人运动控制系统额外使用有线连线方式的繁琐性和不便性；通过升级的可靠性，进而减少由于升级失败导致的返厂维修，退机问题，降低维护成本；通过可靠的升级，避免了出现客诉现象，对于网上销售，可以增加评分，赢得更多客户的信任。
