发明 一种机器人和充电座自动对接充电的控制方法
【人工 AI智能 扫地 商场导购 餐厅服务机器人 移动机器人】 【乐器】 2人
G05D1/02 H02J7/00
摘要：本发明公开了机器人和充电座自动对接的控制方法,机器人和充电座自动对接包括以下步骤:初步搜索充电座位置;根据机器人距离充电座的远近,判断机器人是否需要运行到充电参考点位置,运行到充电参考点位置后,再精确搜索充电座位置;计算机器人转到背对充电座的角度并控制机器人转动到背对充电座。本发明机器人通过初步搜索充电座位置和精确搜索充电座位置,确定充电座的位置范围,计算机器人转到背对充电座的角度并控制机器人转动到背对充电座,确定充电座的具体位置,就可以实现机器人和充电座的精确自动对接和充电,从而提高了充电座的搜寻效率。
