发明 一种考虑电磁制动系统延迟特性的拖挂式房车同步跟随制动控制方法
房车 （房车） 【房车】 【压印机】 一种考虑电磁制动系统延迟特性的拖挂式房车同步跟随制动控制方法【无需公示】【房车】 5人
B60T7/20 B60T13/74
摘要：本发明公开了一种考虑电磁制动系统延迟特性的拖挂式房车同步跟随制动控制方法，首先检测主车刹车信号灯是否接通，如未接通则电磁制动器保持断开，如果接通，则输出预制动力矩信号对房车进行预制动；进一步检测主车制动减速度，并据此预瞄预估房车跟随减速度，对电磁制动器输出相应控制信号，实现房车制动操作；对房车进行制动时，同步进行主车刹车信号接通/断开情况进行监测，并不断检测预瞄下一个时刻的跟随制动力矩，直至主车刹车信号解除。本发明能够提前预瞄主车制动减速度，最大限度地克服制动系统的延迟影响，使得房车能够实时与主车保持减速度一致，从而实现更平稳地制动。
